Miljutin Arko se je rodil 16. aprila 1910 v učiteljski družini v Ljubljani. Družina je kmalu odšla v Lovrenc na Pohorju, nato pa v Maribor.
Po končanem učiteljišču je leta 1934 odšel službovat v Remšnik na Kozjaku. Želja po znanju ga je peljala v Beograd (Srbija), kjer je na pedagoški akademiji študiral zgodovino. Študij je prekinila 2. svetovna vojna. Izgnan je bil v Rakovo pri Čačku v Srbiji in se po osvoboditvi vrnil v porušeno šolo na Remšniku. Po štirih letih je odšel v Ljubljano dokončat študij. Učiteljska pot ga je nato peljala v Voličino v Slovenskih goricah, nato na nižjo gimnazijo v Ruše in leta 1954 na Spodnjo Polskavo, kjer je bil ravnatelj vse do 1. septembra 1967, ko je postal ravnatelj matične knjižnice v Slovenski Bistrici. Leta 1975 je razširil knjižnico še z otroškim oddelkom. Knjižnico je vodil vse do leta 1977, ko je odšel v pokoj. Nasledila ga je Kristina Šega.
Bil je med ustanovitelji Kulturne skupnosti občine Slovenska Bistrica.
Po prihodu v knjižnico je začel z zbiranjem etnoloških predmetov s pohorskih kmetij. Za njim je v bistriškem gradu ostal trajen spomin, saj je v njem iz zbranega gradiva nastala Arkova etnološka zbirka, ki je bogata z narodopisnimi predmeti pohorskega sveta.
Miljutin Arko je umrl 24. januarja 1991 na Zgornji Polskavi.