Peter Kosi se je rodil 24. marca 1958 v Mariboru očetu Francu in materi Tilčki Kosi, rojeni Ambrož. Družino je dopolnjeval še brat Ivan.
Osnovno šolo in Srednjo gradbeno šolo je zaključil v Mariboru, tam je nato tudi nadaljeval in zaključil študij na Gradbeni fakulteti.
Leta 1983 se je poročil z Nevenko Kosi, rojeno Majhenič. Rodila sta se jima hči Tina in sin Blaž.
Prvo zaposlitev je dobil leta 1981 kot tehnolog v SGP Konstruktor Maribor, leta 1985 pa je kot vodja priprave dela začel delati v podjetju Granit Slovenska Bistrica. Med letoma 1989–90 je bil nato tehnični direktor v Granit d.d. Slovenska Bistrica in od leta 1991–2013 direktor istega podjetja. Med 2013–2016 je opravljal delo direktorja Granit Storitve d.o.o., med leti 2017–22 pa je bil zaposlen v družinskem podjetju K-ING, d.o.o. v Mariboru.
Upokojil se je januarja 2023.
V prostem času se je ukvarjal s planinstvom in kolesarstvom ter bil aktiven v raznih športnih društvih, kjer je opravljal tudi pomembnejše funkcije: v letih od 1989–2005 je bil predsednik odbojkarskega kluba Granit Slovenska Bistrica in med 2002–05 član UO Odbojkarske zveze Slovenije.
Od leta 1994–2011 je bil član Lions kluba Maribor, od leta 2011 pa je član Lions kluba Slovenska Bistrica. Je tudi član UO domovinskega društva Generala Maistra Maribor.