Franc Vrolih se je rodil 13. septembra 1915 na Frajštajnu na Spodnji Polskavi (občina Slovenska Bistrica) očetu Jožetu, koroškemu Slovencu, in materi Angeli iz Doba pri Domžalah. Na Frajštajn je pred grozotami maja 1915 odprte soške fronte pribežala njegova
noseča mati. Za njim sta se rodila še dva brata in dve sestri. Družina Vrolih je prej živela v okolici Trsta, njegov oče – žandar – je bil v službi v avstro-ogrski vojski. Zadolžen je bil za kontrolo na vlakih in parnikih.
Po vojni so Vrolihi živeli na očetovi domačiji v Rožu na Koroškem, po plebiscitu 10. oktobra 1920 pa so izbrali jugoslovansko državljanstvo in se preselili v Ljubljano.
Franc Vrolih je bil posvečen 5. julija 1942 in imel novembra 1942 novo mašo ter odšel v Trviž pri Pazinu v Istri (Hrvaška).
Leta 1944 je v Trstu rešil tri Slovence, ujetnike, obsojene na dosmrtno ječo, za kar so ga fašisti hoteli na trgu v Bermu, sosednjem kraju Trviža, ustreliti, a grožnje zaradi posredovanja Cerkve niso uresničili. Leta 1945 ga je ljubljanski škof Anton Vovk poklical v Moravče, kjer je bil 18 let župnik in 15 let dekan.
Franc Vrolih je mnogo potoval; večkrat je bil v ZDA, obiskal je slovenske izseljence v Argentini, Avstraliji in na Novi Zelandiji, bil je tudi na Kitajskem, Japonskem in v Rusiji.
Franc Vrolih je umrl 23. decembra 1990 na Brdu pri Lukovici.