Milan Klepec se je rodil 23. septembra 1955 v Ljubljani.
Osnovno šolo je obiskoval v Skopju (Makedonija), srednjo in visoko pa v Mariboru, kjer je tudi zaključil šolanje kot diplomirani ekonomist.
Najprej je bil zaposlen v podjetju EMI Poljčane, nato pa v Steklarni Slovenska Bistrica (kasneje Steklarna Luminos, op. ur.) kot direktor prodaje.
Upokojil se je leta 2019.
17. julija 2023 se je poročil z Majo, rojeno Šurbek.
Milan Klepec je veteran vojne za Slovenijo.