Miroslav Aleksander Kolenko se je rodil 7. julija 1938 v Ljubljani očetu Antonu Kolenko in materi Matildi Kolenko, rojeni Skamlič. Po očetovi strani je družino dopolnjeval še polbrat Vladimir Šmigoc.
Osnovno šolo je prva štiri leta obiskoval v Osijeku (Hrvaška). Po prihodu v Slovenijo je šolanje nadaljeval na nižji gimnaziji v Majšperku in jo zaključil leta 1953. Po opravljenem sprejemnem izpitu na Srednji tehnični šoli v Ljubljani, se je vpisal na metalurški oddelek te šole in jo končal leta 1957.
Še isto leto se je kot štipendist podjetja Impol Slovenska Bistrica zaposlil v tem podjetju. Leta 1958 je odšel za eno leto na služenje vojaškega roka, kjer je končal šolo za rezervnega artilerijskega častnika in ima čin kapetana I. kl. Po vrnitvi je v Impolu opravljal dela na raznih delovnih mestih v proizvodnji v livarni, kasneje pa v obratu predelave pločevine.
S študijem ob delu je nato diplomiral na pravni fakulteti v Ljubljani in pridobil naziv univerzitetni diplomirani pravnik.
Leta 1960 se je poročil s Frančiško Kolenko, rojeno Prah. V zakonu sta se jima rodili hčerki Aleksandra in Vitoslava.
Aktivno se je vključeval v politično življenje občine, nekaj let je bil predsednik občinskega komiteja mladine, kasneje predsednik občinskega sindikalnega sveta. Dve leti je bil sekretar občinskega komiteja Zveze komunistov Slovenije (ZKS). Leta 1967 je kandidiral za predsednika skupščine občine Slovenska Bistrica in nato opravljal to funkcijo v dva mandata, do leta 1974.
V začetku leta 1975 se je zaposlil na Ministrstvu za notranje zadeve Slovenije v Mariboru, kasneje, od leta 1988, pa na istem ministrstvu v Ljubljani. V tem resorju je delal na vodilnih delovnih mestih vse do leta 1993, ko je odšel v pokoj.
Bil je tudi aktiven udeleženec vojne za Slovenijo in ima status veterana.
Za svoje delo je prejel več državnih odlikovanj, kakor tudi priznanj in plaket s strani resorja, v katerem je deloval, in drugih institucij, s katerimi je bil delovno ali drugače povezan.
Kot aktiven član lovske organizacije − član LD Polskava − je za slednjo, ob njeni 50-obletnici, sodeloval pri nastanku obsežnega zbornika s prikazom zgodovine njenega delovanja.