Urška Žigart, slovenska kolesarka, se je rodila 4. decembra 1996 v Slovenski Bistrici očetu Janku Žigartu in materi Darji Žigart († 2022).
Osnovno šolo je obiskovala v Slovenski Bistrici in jo zaključila kot odličnjakinja. Zraven je sedem let obiskovala ure klavirja v glasbeni šoli. Po končani OŠ se je vpisala na II. gimnazijo v Mariboru, kjer je uspešno opravila maturo. Želela si je študirati medicino, kar pa zaradi obvezne udeležbe na vajah ob profesionalnem kolesarstvu ni bilo možno, zato se je vpisala na študij prava. Zanima jo predvsem kazensko pravo.
S kolesarstvom se je začela ukvarjati precej po naključju. V prvem letniku srednje šole se je spopadala s prehranskimi motnjami. Po pogovoru z zdravnikom in seznanjanju s tematiko se je sprijaznila s tem, da ima težave, in to je poskušala spremeniti. Začela je več jesti, a jo je ob tem še vedno mučil občutek krivde. Tega je skušala uravnotežiti s kolesarjenjem na sobnem kolesu. Ugotovila je, da na kolesu vedno bolj uživa. Nazadnje je na sobnem kolesu preživela tudi po tri do štiri ure dnevno. Nato so ji starši kmalu kupili cestno kolo. Najprej se je z njim samo vozila po okolici, potem pa je njena mama stopila v stik s trenerjem Gorazdom Penkom in vključila se je v klub. Takrat ni vedela, da gre za resen profesionalni klub, in danes pravi, da je bila kar vržena v svet kolesarstva. Tako je za razliko od drugih, ki prihajajo preko pionirskih in mladinskih vrst, takoj začela kot članica. Trener Penko je kmalu ugotovil, da ima Urška genske predispozicije za kolesarstvo, in tako se je z resnimi in pripravljenimi treningi začelo njeno napredovanje in kmalu tudi prva pogodba z ekipo BTC City Ljubljana, s katero je postala s profesionalna kolesarka. Kmalu je s svojimi uspehi prišla pod sam svetovni vrh.
Leta 2024 pa je – po mnenju strokovnjakov – Gorazd Penko Urško Žigart po krivici izpustil iz slovenske ženske kolesarske reprezentance za Olimpijske igre v Parizu, čeprav je bila v zadnjih dveh letih najboljša slovenska kolesarka.
Na pripravah v Poreču je spoznala tudi svojega zaročenca, slovenskega kolesarja Tadeja Pogačarja, trenutno št. 1 svetovnega kolesarstva. S Tadejem živita v Monaku.