Štefan Rudolf se je rodil leta 1841 očetu Jožefu in materi Ani.
Njegova prva žena je bila Terezija, rojena Gojčič (* 1832 †?), s katero sta imela tri hčere (Ano, Marijo in Frančiško) ter dva sina (Ivana in Štefana). Drugič se je poročil s precej mlajšo vdovo Marijo Jakše (Trkuljčeva), s katero nista imela otrok.
6. januarja 1887 je Štefan Rudolf sodeloval pri pobudi grofa Julija Attemsa, lastnika pragerske graščine, da bi ustanovili Prostovoljno gasilsko društvo (PGD) Spodnja Polskava. Društvo je bilo po ureditvi vseh dokumentov uradno ustanovljeno 1. maja 1887.
Za župana Spodnje Polskave je bil prvič izvoljen leta 1901 in nato ponovno 23. oktobra 1905. Maja 1906, nekaj mesecev po nastopu svojega drugega mandata, se je zaradi bolezni županovanju odpovedal, zamenjal ga je Engelbert Sicherl.
Ni pa popolnoma opustil politike, saj je bil leta 1909 izvoljen za občinskega svetnika.
Štefan Rudolf je umrl leta 1921.