Dr. Teodor Tominšek, priznani pravnik, se je rodil 16. oktobra 1902 v Kranju slavistu Josipu in Barbari, rojeni Hafner.
Med leti 1909−13 je obiskoval osnovno šolo v Ljubljani, Gorici in Mariboru, kjer je med leti 1913−21 obiskoval tudi klasično gimnazijo. Vseskozi je bil odličnjak, opravil je maturo tudi v nemščini. Med leti 1921−26 je študiral na pravni fakulteti v Ljubljani, bil tam leta 1929 promoviran, leta 1931 pa je opravil sodni izpit.
Med leti 1931−40 je bil okrajni sodnik v Slovenski Bistrici.
Po okupaciji je bil med leti 1941−42 med glavnimi organizatorji Osvobodilne fronte (OF) na ljubljanskih pravosodnih ustanovah, oktobra leta 1942 pa je bil aretiran in bil do avgusta leta 1943 v šentpetrskih (Pivka) preiskovalnih zaporih. Ko je bil izpuščen iz zapora, je odšel v partizane, kjer je opravljal visoke republiške in državne funkcije in je nosilec spomenice 1941−45.73
Po končani vojni je bil od avgusta 1945 tri mesece član (inštruktor sodstva) jugoslovanske vojne misije v Albaniji. Po vrnitvi iz Albanije je vse do upokojitve zasedal visoka mesta v republiških in državnih pravosodnih organih.
Leta 1959 se je iz zdravstvenih razlogov na lastno željo upokojil, a je še vedno pisal prispevke v strokovno literaturo.
Že kot študent je postal član planinske organizacije Slovenije in je leta 1936 aktivno sodeloval pri izdelavi poti skozi ‘Bistriški vintgar’, ki so jo takrat imenovali ‘Pohorski vintgar’. Aktivno je skrbel tudi za planinski dom pri Treh kraljih na Pohorju, ki so ga svečano odprli leta 1935.
Teodor Tominšek je umrl 16. februarja 1996 v Ljubljani.