OŠ je Dare Ulaga obiskoval v Trebnjem med leti 1937−41, nižjo gimnazijo pa v Novem mestu med leti1942−46. Leta 1946 se je družina preselila v Slovensko Bistrico. Šolanje je nadaljeval na 3-letnem kmetijskem tehnikumu v Mariboru med leti 1947−50. Med leti 1950−53 je služboval kot kmetijski tehnik na gospodarstvu Predsedstva vlade LRS na Brdu pri Kranju. V letih 1954−55 je študiral agronomijo v Ljubljani, nato pa od leta 1955−59 igralstvo na tedanji Akademiji za igralsko umetnost, kjer je leta 1971 tudi diplomiral. Od leta 1959 pa vse do smrti je bil član MGL, le med leti 1981−84 je nastopal v Prešernovem gledališču v Kranju in SLG v Celju. Leta 1963 se je poročil z zdravnico Miriam Ulaga, roj. Petrun. Leta 1966 sta se jima rodili dvojčici Pia in Ula.