Josip Zidanšek se je rodil 4. marca 1858 v Špitaliču pri Slovenskih Konjicah.
Po končani ljudski šoli v Špitaliču in Celju je nadaljeval šolanje na Celjski gimnaziji (1870−78). V letih 1879–84 je v Mariboru študiral bogoslovje in bil leta 1883 posvečen. Duhovniški poklic je začel opravljati kot kaplan v Slovenski Bistrici, nadaljeval kot škofijski tajnik v Mariboru, bil začasni profesor biblicistike in po opravljenem izpitu redni profesor Nove zaveze v mariborskem semenišču. Bil je tudi ravnatelj dijaškega semenišča v Mariboru.
Kot biblicist je leta 1898 obiskal Palestino in vtise strnil v knjigi Prvo splošno avstrijsko jubilejno romanje v sveto deželo. Napisal je tudi daljšo razpravo in prevedel in priredil Novi zakon.
Josip Zidanšek je umrl 29. junija 1930 v Mariboru, kjer je tudi pokopan.