Marjan Pipenbaher se je rodil 22. avgusta 1957 v Ljubljani očetu trgovcu in materi medicinski sestri.
Osnovno šolo je obiskoval v Slovenski Bistrici, srednjo šolo pa nato v Mariboru. Leta 1981 je diplomiral na Fakulteti za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo v Mariboru (FGPA). Na FGPA je leta 1986 pričel delati kot asistent, od leta 2000 pa kot predavatelj predmeta ‘prednapete betonske konstrukcije’.
Leta 1980 se je zaposlil v Gradisovem inženirskem biroju, leta 1990 pa je ustanovil skupaj z Viktorjem Markljem Ponting inženirski biro d.o.o., leta 2002 pa je ustanovil še specializirani razvojno–konzultantski biro Pipenbaher Consulting Engineers.
Marjan Pipenbaher je vrhunski gradbeni inženir ter mednarodno uveljavljen projektant in graditelj mostov. V svojem več kot 40-letnem delu se je podpisal pod več kot 200 zahtevnih mostov in drugih premostitvenih objektov. Po poplavah, ki so v avgustu 2023 prizadele velik del Slovenije, vodi tudi strokovni odbor za svetovanje vladi pri popoplavni obnovi.
Pipenbaherjev način projektiranja ima tudi to značilnost, da mostov nikoli ne projektira samo s tehničnega vidika, ampak vedno razmisli, v kakšni krajini objekt stoji in kakšno zgodbo prinaša. Tako v mostove vgradi tudi značaj in dušo.
Na predavanjih na fakulteti ali pa na mednarodnih kongresih skuša Marjan Pipenbaher znanje prenašati na mlade in jih navdušiti za poklic inženirja, saj je takih strokovnjakov vse manj. Študente na fakulteti spodbuja k bolj poglobljenemu študiju, saj je prepričan, da bodo – ob prepotrebnem talentu – le z znanjem lahko ustvarjali načrte, po katerih bodo gradili pomembne in velike objekte.
Med njegove najodmevnejše projekte sodijo Most Pelješac (Hrvaška, 2022), največji železniški viadukt v Izraelu (2017), most Nissibi čez Evfrat (Turčija, 2015), Most Millennium v Podgorici (Črna gora, 2006) in viadukt Črni Kal (2004).
Za svoje delo je prejel veliko število priznanj in nagrad, leta 2023 pa mu je občina Slovenska Bistrica podelila naziv Častni občan občine Slovenska Bistrica.