Danilo Utenkar je imel še sestri Helgo Utenkar, poročeno Ristič, Tejo Utenkar in brata Stanislava Utenkarja. 6. jul. 1969 se je poročil z Marjeto (Meto) Utenkar, roj. Vernik, tekstilno tehnico. V zakonu sta se jima rodila sinova Iztok in Gorazd Utenkar. OŠ je obiskoval v Slovenski Bistrici in šolanje nadaljeval na Srednji grafični šoli v Ljubljani. Nato je med delom študiral na današnji FDV UL in pridobil poklic novinarja. Prvo službo je opravljal med leti 1970–73 na Radiu tedniku Ptuj, nato pa nadaljeval pri časopisu Delo, ki mu je ostal zvest do upokojitve leta 2010. Med leti 1990–94 je bil podpredsednik IS Občine Slovenska Bistrica in v tem prelomnem času slovenske zgodovine skupaj z županom Ivanom Pučnikom sprejemal politične odločitve osamosvojitvene vojne. Utenkar je bil tudi društveno in kulturno aktiven. Med leti 1970–89 je opravljal vlogo vodje tekmovalne komisije (zdaj je to športni direktor) JK Impol, bil je tudi predstavnik kluba v JZS in JZJ. S številnih tekmovanj je poročal za časnik Delo in Radio Slovenija. Med leti 1994–2012 je opravljal funkcijo predsednika DPD Svoboda Slovenska Bistrica, v času njegovega predsedovanja so ustanovili tudi Zvezo Svobod. Na predsedniškem mestu ga je nasledila Metka Pristovnik.